1987年的DIY革命！用“空气肌肉”驱动的木制人形机器人“Shadow Walker”的震撼

📰 新闻概述

• 从阁楼诞生的人形机器人: 1987年，英国摄影师理查德·格林希尔在他家阁楼上开始开发木制骨架的等身大人形机器人“Shadow Walker”。
• 完全不使用电机的驱动系统: 为了再现肌肉的运动，搭载了28根改良版的“空气肌肉”，通过压缩空气控制关节的运动。
• 生物学设计方法: 依据医学教科书，忠实地绘制人类的骨骼结构和肌肉运动。对膝关节的简化和脚趾的单一化等，展现了DIY的独特创意。

💡 重要要点

• 实现12自由度: 将空气肌肉连接到腰部、膝盖、脚踝和脚趾共8个关节，确保与人类相近的灵活活动范围。
• 神经网络的应用: 当时十几岁的理查德·沃克负责软件，利用神经网络进行平衡控制，挑战姿态维持。证明了能够抵御外部轻微冲击的平衡能力。
• 开放的开发模式: 每周三晚上，志愿者聚集在一起，结合废料和旧打印机零件制作“Shadow Group”，其热情为后来的正式机器人开发奠定了基础。

🦈 鲨鱼的眼（策展人的视角）

这个项目最了不起的就是“完全不使用电机”的决心！在1987年这个时代，居然选择放弃复杂的电机，试图用生物学的“收缩”通过空气压力来再现，简直是软体机器人领域的先锋！用枫木搭建骨架，并通过医学书籍设计关节的执着，才是真正的创新！尽管面临硬件脆弱和传感器不稳定的挑战，理查德·沃克尝试用神经网络来解决问题，他的远见令人钦佩。在当时“机器人是工业用”的常识被阁楼的热情所打破，这种精神如今的我们更应学习！

🚀 接下来会怎样？

“Shadow Walker”的不断尝试再次证明了开发像肌肉一样柔软的机器人是至关重要的。未来，我们需要的将是以空气压力和人工肌肉为基础的“人性化”机器人，而非传统的金属机器人。DIY精神与神经网络的结合，为未来家庭用机器人开发提供了丰富的灵感！

💬 鲨鱼视角的一句话

完全不依赖电机的“空气肌肉”，其实与鲨鱼优雅的游动有着相通的美学！从阁楼的“意大利面”聚会中诞生出改变世界的发明，这种想象真是令人振奋！

📚 术语解释

• 空气肌肉: 通过压缩空气充气的橡胶管，膨胀后网状外壳收缩，从而产生强大的牵引力的驱动装置。

• 12自由度: 机器人可以移动的方向和旋转轴的数量，数量越多，动作越复杂，越接近人类的动感。

• 神经网络: 模仿人类大脑结构的学习模型。在这款机器人中用于处理复杂的平衡控制计算。

• 信息来源: DIY Bipedal Robot Used Pneumatic “Air-Muscles” Instead of Motors